焊接機器人
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技術參數(shù)：
| 類型 |
多關節(jié)型機器人 |
| 自由度 |
6 |
| 最大負載 (kg) |
6 |
| 最大伸展距離 (mm) |
2,036 |
| 位置重復性 (mm) ✽1 |
±0.08 |
| 運動范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±165 |
| 手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±180 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| 最大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
210 |
| 手臂前后 (JT2) |
210 |
| 手臂上下 (JT3) |
220 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
430 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
430 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
650 |
| 慣量 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
12 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
12 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
3.75 |
| 慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.4 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.4 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.07 |
| 質量 (kg) |
160 |
| 機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度(%) |
35 - 85 (無結露) |
| 電源要量 (kVA) ✽2 |
2.0 |
| 保護等級 |
IP65 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E01 |
| 型號 面向歐洲 |
型號 面向日本 & 亞洲
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