焊接機器人(HWEL6C-144)
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設(shè)備組成：
焊割機器人是從業(yè)電焊焊接的工業(yè)機械手，它包括機器人和自動焊機兩一部分。機器人由機器人本身和控制箱構(gòu)成。而電焊焊接武器裝備，以弧焊及碰焊為例，則由電焊焊接開關(guān)電源，自動控制系統(tǒng)、弧焊、焊機等一部分構(gòu)成。針對服務(wù)機器人還需有傳感技術(shù)系統(tǒng)軟件，如激光器或攝錄控制器以及操縱設(shè)備等。
焊割機器人優(yōu)點：
1、機器人智能化弧焊包，即買即用，高性價比；
2、功能齊全的弧焊程序包，觸碰傳感技術(shù)、電孤追蹤、雙層多 道、晃動、持續(xù)碰焊、激光器尋位、激光器追蹤等等等等；
3、幾款二保焊機，可依據(jù)應(yīng)用規(guī)定挑選；
4、二保焊機一元化調(diào)整，運行內(nèi)存權(quán)威專家標準，實際操作簡變。
5、適用模擬量輸入和通信方法；
6、根據(jù)機器人示教器能夠迅速的設(shè)定電焊焊接有關(guān)主要參數(shù)；
7、配備分離式的管道插口，可快速連接，方便使用；
8、焊機電纜線內(nèi)嵌、外接方法能選；
9、機器人可多方位安裝，地裝、倒裝、頂裝等；
12、幾種種類的機器人控制箱，顧客可依據(jù)自個的必須配備。
焊割機器人維修保養(yǎng)：
1、清洗機器人各軸。
2、查驗TCP的精密度。
3、查驗清渣油油量。
4、查驗機器人各軸回零是不是精確。
5、清除二保焊機小水箱后邊的濾網(wǎng)。
6、清除空氣壓縮進風口處的濾網(wǎng)。
7、清除焊機噴頭處殘渣，以防阻塞水循環(huán)系統(tǒng)。
8、清除送絲組織，包含送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、查驗軟管束及導絲塑料軟管有沒有損壞及破裂。
12、查驗焊機安全性維護系統(tǒng)軟件是不是一切正常，及其外界急停開關(guān)是不是一切正常。
主要運用：
1、P點姿勢范疇超過2009毫米；
2、可以適用范疇較為大的安全作業(yè)；
3、長臂結(jié)構(gòu)，安全作業(yè)高效率更高；
4、同軸線內(nèi)藏構(gòu)造，較大水平降低電纜線與卡具中間的互相干撓，更非常容易獲得適合的焊機姿勢；
| 焊割機器人焊接參數(shù) |
| 類型 |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
| 自由度 |
6 |
| 最大負載 (kg) |
6 |
| 最大伸展距離 (mm) |
1,650 |
| 位置重復(fù)性 (mm) ✽1 |
±0.06 |
| 運動范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+145 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| 最大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
250 |
| 手臂前后 (JT2) |
250 |
| 手臂上下 (JT3) |
215 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
365 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
380 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
700 |
| 慣量 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
13 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
13 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
7.5 |
| 慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.45 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.45 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.14 |
| 質(zhì)量 (kg) |
150 |
| 機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0
- 45 |
| 相對濕度(%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 電源要量 (kVA) ✽2 |
2.0 |
| 保護等級 |
IP65 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E01 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
江蘇焊威機器人科技有限公司生產(chǎn)焊割機器人智能自動化整體解決方案供應(yīng)商，專業(yè)生產(chǎn)各類焊接設(shè)備以及機器人工作站，切割設(shè)備及其他非標成套設(shè)備，產(chǎn)品廣泛用于機械制造、化工、石油管道、閥門、輕工、汽車制造、造船、建筑冶金等行業(yè)，并形成了廣泛的社會效益和經(jīng)濟效益。我們愿與全球的新老客戶和同行朋友真誠合作，共創(chuàng)事業(yè)輝煌！
