| 機(jī)器人型號(hào) | 焊接機(jī)器人 | |
| 軸數(shù) | 6 axes | |
| 最大運(yùn)動(dòng)半徑 | 1440mm | |
| 有效運(yùn)動(dòng)范圍 | 1152mm | |
| 最大負(fù)載 | 6kg | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | -170°—﹢170° |
| J2 | -90°—﹢155° | |
| J3 | -175°—﹢240° | |
| J4 | -150°—﹢150° | |
| J5 | -45°—﹢180° | |
| J6 | -210°—﹢210° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | J1 | 3.84rad/s (230°/s) |
| J2 | 3.49rad/s (200°/s) | |
| J3 | 3.84rad/s (230°/s) | |
| J4 | 7.16rad/s (430/s) | |
| J5 | 7.16rad/s (430/s) | |
| J6 | 10.65rad/s (630/s) | |
| 重復(fù)精度 | ±0.08mm | |
| 機(jī)械本體重量 | 130kg | |
