焊割機(jī)器人實(shí)際操作實(shí)例教程
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焊割是這項(xiàng)科技含量較為高的工作，焊割專業(yè)技術(shù)人員的流通性較為大，勞動(dòng)者成本增加，很多公司選用機(jī)器人替代人工服務(wù)焊割。機(jī)器人焊割需恰當(dāng)實(shí)際操作應(yīng)用，能夠防止設(shè)備常見故障的產(chǎn)生。下邊就由無(wú)錫市焊威自動(dòng)化機(jī)械小編來(lái)為大伙兒講解焊割機(jī)器人實(shí)際操作實(shí)例教程，期待能夠 協(xié)助到大伙兒。焊割機(jī)器人實(shí)際操作實(shí)例教程，操作流程給出：
一、上下班提前準(zhǔn)備：
1、 通電;(次序：變電器、焊割開關(guān)電源、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)軟件主控芯片箱)
2、 縮小氣打開;
3、 查驗(yàn)焊條、混合氣是不是充裕，并確定氣體壓力;;
4、 查驗(yàn)焊機(jī)位置是不是一切正常(導(dǎo)電嘴、噴頭);
5、 查驗(yàn)
焊割機(jī)器人實(shí)際操作盤、示教器、系統(tǒng)軟件主實(shí)際操作盒、副實(shí)際操作盒“應(yīng)急終止”開啟，隨后副實(shí)際操作盒 處“運(yùn)行提前準(zhǔn)備”起動(dòng)，開啟外界軸伺服電機(jī)及載入外界軸部位統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù);
6、 查驗(yàn)卡具是不是一切正常，并在水準(zhǔn)部位，查驗(yàn)鋼件設(shè)置是不是恰當(dāng);
7、 按“機(jī)器人起動(dòng)”初次起動(dòng)機(jī)器人伺服電機(jī)，取得成功后顯示燈閃爍，按再次起動(dòng)機(jī)器人全自動(dòng)方式，取得成功后顯示燈亮，并確定其在終點(diǎn)在安全性部位(地區(qū)干預(yù));
8、 三色燈只“綠”燈亮，系統(tǒng)軟件就緒;
9、 鋼件提前準(zhǔn)備，進(jìn)到工作態(tài)度。
二、具體工作內(nèi)容：
1、機(jī)器人合閘程序流程：先蓋上空氣開關(guān)，再開啟機(jī)器人變電器開關(guān)電源打開按鍵，次之開啟焊割電源總開關(guān)，最終擰開機(jī)器人控制箱開關(guān)電源。
2、機(jī)器人關(guān)閉電源程序流程：先旋閉機(jī)器人控制箱開關(guān)電源，后關(guān)掉焊割電源總開關(guān)，次之?dāng)嚅_機(jī)器人變電器開關(guān)電源，最終拉掉空氣開關(guān)。
3、機(jī)器人焊割控制箱合閘后，開機(jī)啟動(dòng)(傳輸數(shù)據(jù))必須必須時(shí)間，要等候示教器的顯示器進(jìn)到操作面板后再開展實(shí)際操作。
4、實(shí)際操作機(jī)器人以前，全部工作人員應(yīng)退至安全性地區(qū)(警示安全線之外)。
5、示教全過(guò)程時(shí)要將示教器時(shí)刻手拿著，不必隨便亂堆，右手套入掛帶里，防止失敗墜落。電纜順?lè)诺讲蝗菀撞忍さ牟课?，?yīng)用中不必用勁拉拽，應(yīng)空出寬松褲的長(zhǎng)短。
6、從作業(yè)者安全性視角考慮到已事先設(shè)置好某些機(jī)器人運(yùn)作統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和程序流程，新手沒(méi)經(jīng)容許可不必進(jìn)到這種萊單開展變更，以防產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際操作中如碰到出現(xiàn)異常提醒應(yīng)立即匯報(bào)具體指導(dǎo)老師解決，不必盲目跟風(fēng)實(shí)際操作。
7、機(jī)器人姿勢(shì)中如遇風(fēng)險(xiǎn)情況時(shí)，應(yīng)立即按住緊急停車電源開關(guān)，使機(jī)器人終止，以防導(dǎo)致工作人員損害或物件毀壞。
8、程序流程編完后，用追蹤實(shí)際操作把程序流程空走一遍，一行行改動(dòng)跡點(diǎn)，查驗(yàn)走動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡和各種各樣主要參數(shù)準(zhǔn)確后，擰開維護(hù)氣罐的閘閥，隨后，按亮示教器上的檢氣標(biāo)志，調(diào)節(jié)蒸汽流量計(jì)的飄浮圓球，關(guān)掉檢氣，把鼠標(biāo)光標(biāo)挪到程序流程的起止點(diǎn)。
9、開展焊割工作前，先將示教器掛好，鎖匙轉(zhuǎn)動(dòng)到“Auto”側(cè)，開啟除粉塵機(jī)器設(shè)備后，按住機(jī)器人起動(dòng)按鍵。觀查電孤時(shí)，應(yīng)手執(zhí)口罩，防止雙眼裸視或肌膚露出而被電光燒灼，發(fā)覺焊割出現(xiàn)異常應(yīng)先按住終止按鍵，并搞好紀(jì)錄。
10、完畢實(shí)際操作后，將方式電源開關(guān)的鎖匙轉(zhuǎn)動(dòng)到“Teach”側(cè)，關(guān)掉除塵設(shè)備，旋閉維護(hù)氣罐上的氣閥，放氣管外的殘留汽體，將機(jī)器人焊割歸到原始原點(diǎn)，撤出示教程序流程，隨后按規(guī)定斷電，把示教器的操縱電纜線盤梳理擺好，將示教器掛在特定的部位，梳理完當(dāng)場(chǎng)后離去。
三、下班了提前準(zhǔn)備：
a、 機(jī)器人、卡具回到原點(diǎn)部位;
b、 關(guān)閉電源;(次序：系統(tǒng)軟件主控芯片箱、機(jī)器人控制柜、焊割開關(guān)電源、變電器) c、 縮小氣關(guān)掉，混合氣關(guān)掉;
c、 當(dāng)場(chǎng)濺出清除。
上文就是說(shuō)無(wú)錫市焊威自動(dòng)化技術(shù)機(jī)器人焊割實(shí)際操作實(shí)例教程的有關(guān)內(nèi)容，小編就為大家讀到這兒了。焊割機(jī)器人的作業(yè)者務(wù)必歷經(jīng)專業(yè)技能培訓(xùn)持證，對(duì)機(jī)器人的恰當(dāng)實(shí)際操作標(biāo)準(zhǔn)及平時(shí)維護(hù)保養(yǎng)檢修事宜，要了解把握。假如您對(duì)上文內(nèi)容也有搞不懂的地區(qū)，能夠 在本站留言板留言，小編會(huì)盡早回應(yīng)的。
