焊接機器人
點擊數(shù)：
技術參數(shù)：
|
類型 |
多關節(jié)型機器人 |
|
自由度 |
6 |
|
最大負載 (kg) |
6 |
|
最大伸展距離 (mm) |
2,036 |
|
位置重復性 (mm) ?1 |
±0.08 |
|
運動范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±165 |
|
手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
|
手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
|
手腕旋轉 (JT4) |
±180 |
|
手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
|
手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
|
最大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
210 |
|
手臂前后 (JT2) |
210 |
|
手臂上下 (JT3) |
220 |
|
手腕旋轉 (JT4) |
430 |
|
手腕彎曲 (JT5) |
430 |
|
手腕扭轉 (JT6) |
650 |
|
慣量 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
12 |
|
手腕彎曲 (JT5) |
12 |
|
手腕扭轉 (JT6) |
3.75 |
|
慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.4 |
|
手腕彎曲 (JT5) |
0.4 |
|
手腕扭轉 (JT6) |
0.07 |
|
質量 (kg) |
160 |
|
機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
|
安裝 |
地面, 懸掛 |
|
環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
|
相對濕度(%) |
35 - 85 (無結露) |
|
電源要量 (kVA) ?2 |
2.0 |
|
保護等級 |
IP65 |
|
控制柜 |
型號 面向北美 |
E01 |
|
型號 面向歐洲 |
|
型號 面向日本 & 亞洲 |
