焊接機(jī)器人
點(diǎn)擊數(shù)：
技術(shù)參數(shù)：
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類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 |
6 |
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最大負(fù)載 (kg) |
6 |
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最大伸展距離 (mm) |
2,036 |
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位置重復(fù)性 (mm) ?1 |
±0.08 |
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運(yùn)動(dòng)范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±165 |
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手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
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手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±180 |
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手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
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最大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
210 |
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手臂前后 (JT2) |
210 |
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手臂上下 (JT3) |
220 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
430 |
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手腕彎曲 (JT5) |
430 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
650 |
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慣量 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
12 |
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手腕彎曲 (JT5) |
12 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
3.75 |
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慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.4 |
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手腕彎曲 (JT5) |
0.4 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.07 |
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質(zhì)量 (kg) |
160 |
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機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
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安裝 |
地面, 懸掛 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
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相對(duì)濕度(%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
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電源要量 (kVA) ?2 |
2.0 |
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保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E01 |
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型號(hào) 面向歐洲 |
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型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
