焊接機(jī)器人(HWEL6C-144)
點(diǎn)擊數(shù)：
設(shè)備組成：
焊割機(jī)器人是從業(yè)電焊焊接的工業(yè)機(jī)械手，它包括機(jī)器人和自動(dòng)焊機(jī)兩一部分。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制箱構(gòu)成。而電焊焊接武器裝備，以弧焊及碰焊為例，則由電焊焊接開關(guān)電源，自動(dòng)控制系統(tǒng)、弧焊、焊機(jī)等一部分構(gòu)成。針對(duì)服務(wù)機(jī)器人還需有傳感技術(shù)系統(tǒng)軟件，如激光器或攝錄控制器以及操縱設(shè)備等。
焊割機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：
1、機(jī)器人智能化弧焊包，即買即用，高性價(jià)比；
2、功能齊全的弧焊程序包，觸碰傳感技術(shù)、電孤追蹤、雙層多 道、晃動(dòng)、持續(xù)碰焊、激光器尋位、激光器追蹤等等等等；
3、幾款二保焊機(jī)，可依據(jù)應(yīng)用規(guī)定挑選；
4、二保焊機(jī)一元化調(diào)整，運(yùn)行內(nèi)存權(quán)威專家標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際操作簡變。
5、適用模擬量輸入和通信方法；
6、根據(jù)機(jī)器人示教器能夠迅速的設(shè)定電焊焊接有關(guān)主要參數(shù)；
7、配備分離式的管道插口，可快速連接，方便使用；
8、焊機(jī)電纜線內(nèi)嵌、外接方法能選；
9、機(jī)器人可多方位安裝，地裝、倒裝、頂裝等；
12、幾種種類的機(jī)器人控制箱，顧客可依據(jù)自個(gè)的必須配備。
焊割機(jī)器人維修保養(yǎng)：
1、清洗機(jī)器人各軸。
2、查驗(yàn)TCP的精密度。
3、查驗(yàn)清渣油油量。
4、查驗(yàn)機(jī)器人各軸回零是不是精確。
5、清除二保焊機(jī)小水箱后邊的濾網(wǎng)。
6、清除空氣壓縮進(jìn)風(fēng)口處的濾網(wǎng)。
7、清除焊機(jī)噴頭處殘?jiān)?，以防阻塞水循環(huán)系統(tǒng)。
8、清除送絲組織，包含送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、查驗(yàn)軟管束及導(dǎo)絲塑料軟管有沒有損壞及破裂。
12、查驗(yàn)焊機(jī)安全性維護(hù)系統(tǒng)軟件是不是一切正常，及其外界急停開關(guān)是不是一切正常。
主要運(yùn)用：
1、P點(diǎn)姿勢范疇超過2009毫米；
2、可以適用范疇較為大的安全作業(yè)；
3、長臂結(jié)構(gòu)，安全作業(yè)高效率更高；
4、同軸線內(nèi)藏構(gòu)造，較大水平降低電纜線與卡具中間的互相干撓，更非常容易獲得適合的焊機(jī)姿勢；
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焊割機(jī)器人焊接參數(shù) |
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類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 |
6 |
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最大負(fù)載 (kg) |
6 |
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最大伸展距離 (mm) |
1,650 |
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位置重復(fù)性 (mm) ?1 |
±0.06 |
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運(yùn)動(dòng)范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
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手臂前后 (JT2) |
+145 - −105 |
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手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
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手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
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最大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
250 |
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手臂前后 (JT2) |
250 |
|
手臂上下 (JT3) |
215 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
365 |
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手腕彎曲 (JT5) |
380 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
700 |
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慣量 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
13 |
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手腕彎曲 (JT5) |
13 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
7.5 |
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慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.45 |
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手腕彎曲 (JT5) |
0.45 |
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.14 |
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質(zhì)量 (kg) |
150 |
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機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
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安裝 |
地面, 懸掛 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0
- 45 |
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相對(duì)濕度(%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
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電源要量 (kVA) ?2 |
2.0 |
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保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E01 |
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型號(hào) 面向歐洲 |
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型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
江蘇焊威機(jī)器人科技有限公司生產(chǎn)焊割機(jī)器人智能自動(dòng)化整體解決方案供應(yīng)商，專業(yè)生產(chǎn)各類焊接設(shè)備以及機(jī)器人工作站，切割設(shè)備及其他非標(biāo)成套設(shè)備，產(chǎn)品廣泛用于機(jī)械制造、化工、石油管道、閥門、輕工、汽車制造、造船、建筑冶金等行業(yè)，并形成了廣泛的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。我們愿與全球的新老客戶和同行朋友真誠合作，共創(chuàng)事業(yè)輝煌！
